Bursa Teknik Üniversitesi (BTÜ) bünyesindeki akademisyenler tarafından geliştirilen ve Türkiye'de akademik alanda bir ilk olma niteliği taşıyan "Moria" isimli yapay zekâ destekli sosyal mobil insansı robot, önemli bir teknoloji başarısı olarak öne çıkıyor. Geliştirme süreci titizlikle yürütülen Moria, yapay zekâ algoritmaları sayesinde insanlarla etkili bir şekilde iletişim kurabiliyor, yöneltilen soruları anlayıp yanıtlayabiliyor, aynı zamanda yüz tanıma ve kişi tanıma gibi ileri düzey fonksiyonları başarıyla yerine getirebiliyor. Sosyal robot teknolojileri alanında akademik çalışmalara öncülük eden bu proje, gelecekte robotların sosyal yaşamda üstlenebileceği roller açısından da önemli bir örnek teşkil ediyor.
Bursa Teknik Üniversitesi Robot Teknolojileri ve Akıllı Sistemler Uygulama ve Araştırma Merkezi'nde yapay zekâ destekli insansı sosyal robot projesine imza atıldı. Mekatronik Mühendisliği Bölümü'nden proje yürütücüsü Dr. Öğretim Üyesi Nurettin Gökhan Adar ve yardımcı araştırmacı Dr. Öğretim Üyesi Mustafa Özden tarafından geliştirilen robotun, tasarım, imalat ve yazılım iş paketleri için Mekatronik, Elektrik-Elektronik ve Makine Mühendisliği bölümlerinden lisans ve yüksek lisans öğrencilerinden bir ekip oluşturuldu.
2024 yılı şubat ayında çalışmalarına başlanan robot, Türkiye'de akademik alanda bir ilk olma özelliği taşıyor. Yapay zekâ destekli sosyal mobil insansı robot, Yükseköğretim Kurulu (YÖK) Başkanı Prof. Dr. Erol Özvar'a da tanıtıldı. İnsanlarla etkileşime girme kabiliyetine sahip olan robotun tasarımı, imalatı ve yazılımının tamamı BTÜ bünyesinde gerçekleştiriliyor.
Faz 1 çalışmaları tamamlanan "Moria" isimli robot gelinen aşamada; insanlarla iletişim kurabilme, soruları yanıtlama, yüz tanıma, kişi tanıma ve yüz takibi gibi önemli fonksiyonları gerçekleştiriyor.
Bu özellikler, yapay zekâ teknolojisi sayesinde robotun sosyal ortamlarda daha etkili bir şekilde iletişim kurmasını sağlıyor. Ayrıca, yüksek lisans ve doktora düzeyindeki öğrenciler, robot üzerinde çeşitli tezler, projeler ve araştırmalar yürüterek, hem teorik bilgilerini uygulamalı olarak pekiştirme hem de robotik ve yapay zekâ alanlarında yenilikçi çözümler geliştirme fırsatı buluyor.
Robot Moria'nın BTÜ'deki ekip, lisans ve lisansüstü öğrenciler tarafından geliştirildiğini kaydeden proje yürütücüsü Dr. Öğretim Üyesi Nurettin Gökhan Adar, "Robotumuzun temelleri benim doktora çalışmalarım çerçevesinde gerçekleştirdiğim bir platformdu. Bu platformu 2024 Şubat ayı itibarıyla üniversitemizde daha üst seviye çalışmalarını gerçekleştirmek için çalışmalara başladık. Rektörümüz Prof. Dr. Naci Çağlar'ın desteği ile beraber çalışmalarımıza başladık. İlk ekibimizi o zaman kurduk ve bu ekiple beraber robotumuzun giydirme ve yazılım işlemlerini gerçekleştirdik.
Robotumuzun yazılım, tasarım ve imalat süreci tamamen Bursa Teknik Üniversitesi'nde lisans ve lisansüstü öğrencileri tarafından gerçekleştirildi. İlk ekibimizle çıktığımız yolda amacımız robotumuzu sosyal bir robot haline getirmekti. Aslında robotumuzun insanlarla etkileşime girmesini istiyorduk. Bunu belli bir noktaya kadar başardık.
Daha sonra 2024 yaz döneminde yeni ekibimizle devam etmeye başladık. Şu anda üzerinde durduğumuz konu insanlarla etkileşime girmeyi güçlendirmeye çalışıyoruz ve aynı zamanda robotumuzun platformunu geliştirmek istiyoruz. Şu anda robotumuz paletli bir yapıya sahip ve boyu yaklaşık 100 santimetre. Robotumuzun boyunu 150 santimetreye çıkartmak ve paletli sistem yerine tekerlekli sisteme geçmeyi düşünüyoruz. Proje başvuruları oluşturuyoruz, bütçeyi oluşturduğumuz takdirde mekanik kısmını güncellemek istiyoruz. Yazılım kısımlarında ise sosyal çalışmalar devam ediyor, bunun yanında otonom sürüş ve navigasyon özelliğini geliştiriyoruz" şeklinde konuştu.